作者 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

近日，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱“幾何伙伴”）宣布完成新一輪戰略融資，本輪募資由國際自動機工程師學會（SAE International ，以下簡稱“SAE”）獨家投資。

本輪融資過后，SAE和幾何伙伴將在以下方面優化自動駕駛領域的戰略布局：建立?“上海完全自動駕駛（FSD）感知融合與智能決策工程中心”；開發高性能FSD計算平臺（NPU）；助力上海新一代國家人工智能創新區試點，建設一個包括FSD相關芯片、軟件、測試和應用創新的生態系統；加強自動和無人駕駛領域的計劃，以促進汽車行業的未來發展。

今年2月，幾何伙伴還獲得了德國博世旗下博原資本獨家戰略投資，2021年8月，幾何伙伴完成了經緯中國、小米長江產業基金、百度風投、矽力杰、耀途資本、新余逸何、普華資本等資方累計逾5億元Pre-A輪融資。

幾何伙伴成立于2018年10月，是一家集自動駕駛軟硬件產品研發、制造、銷售和生態建設于一體的高新技術企業，堅持“低成本、全天候、高可靠、易量產”的技術路線。

目前，公司主要提供以4D毫米波成像雷達為主傳感，并輔以可見光視覺、紅外成像等融合感知系統，能夠做到全天候全時段感知；提供面向L2-L5基于機器感知和深度學習的自動駕駛軟硬件集成系統和總體解決方案，并且靈活交付。

傳統車載毫米波雷達（也稱3D雷達）的主要功能是動態障礙物感知，能夠提供目標對象與雷達之間的距離、方位、速度信息，但沒有高度信息，無法成像并識別圖像信息。

而4D毫米波成像雷達，則是增加了對目標的高度維數據的解析，能夠實現距離、方位、高度以及速度四個維度的感知，能夠就動靜態目標及環境輸出豐富的點云信息。

就連一直堅持純視覺路線的特斯拉，也于近日被外媒報道已經向美國當局申請在其電動汽車中使用新的高分辨率雷達。外媒稱，根據特斯拉向當局提供的文件，這種高分辨率雷達將用于成像，與特斯拉獨有的自動駕駛視覺方案形成冗余。

關于技術路線方面，幾何伙伴CEO薛旦也告訴36氪：隨著智能駕駛風潮的逐步落地，4D毫米波成像雷達將在乘用車領域發揮越來越重要的作用。一方面，雷達的電磁波特性能夠與現有的激光雷達、攝像頭等光學傳感器形成異構感知信息，起到感知冗余的作用，另一方面毫米波雷達的應用可助力自動駕駛向“低成本、全天候”邁進。

他進一步表示，針對智能駕駛，有主機廠在一些高端車型上采用了1-2個固態激光雷達，解決了正前方高精度感知的需求，但是固態激光雷達視場角的覆蓋范圍在60-120度左右，還無法實現360度全覆蓋，且價格還需要進一步下降，4D毫米波成像雷達可以兼顧高精度感知和低成本的要求，若和固態激光雷達融合，高階智能駕駛將會更快落地。

幾何伙伴還在預研一套全新的智能駕駛系統方案，采用5R5V（5個毫米波成像雷達+5個攝像頭）或5R7V（5個毫米波成像雷達+7個攝像頭）實現L4級以下的自動駕駛感知需求，而軟硬件成本可以控制在千元級別。

關于量產交付方面，幾何伙伴的4D毫米波成像雷達自動駕駛方案已經通過了上汽集團的商用車測試，正在小規模交付。乘用車量產落地方面，在上汽2023-2024年推出的車型上，幾何伙伴已經開始測試并著手前裝匹配，同時也應用至其它主機廠。

薛旦表示：2024年開始4D毫米波成像雷達會逐步迎來規模化落地，2027年行業會迎來真正的大爆發時刻。

“SAE J3016” 2021年4月更新版本圖源：SAE

對于本輪投資，SAE執行副總裁兼首席運營官拉曼·文卡泰什博士（Raman Venkatesh, Ph.D.）表示，隨著自動和無人駕駛技術趨勢愈加明朗，SAE正憑借最可靠的工程技術資源與共識性標準體系以及雄厚的人力資源助力全球自動駕駛產業健康有序發展。“中國作為當前自動駕駛技術發展最為生機盎然的市場之一，已經誕生了一批具有突出創新能力、實戰能力和生態建設能力的硬科技企業，這些企業將為共同推動全球自動駕駛發展提供非常重要的支持，幾何伙伴就是這其中的佼佼者之一。”

據了解，SAE是全球最大的標準制定組織之一，在全球汽車行業的發展歷史中起著非常關鍵的作用，所制定的“J”系列文件是行業內最重要、最知名的標準之一，其中包括2014年首次推出的關于駕駛自動化分級的SAE J3016。近年來，隨著自動駕駛技術在全球范圍內的快速發展，SAE對于自動與無人駕駛領域也在加強布局謀劃，以促進未來移動出行行業的發展。

幾何伙伴CEO薛旦表示：“幾何伙伴始終堅信自動駕駛的進一步發展需要全行業更深入的協同合作，能夠得到移動出行及工程機械領域全球最權威的標準組織--SAE的青睞是我們莫大的榮幸。能夠在推動自動駕駛持續發展的道路上與SAE并肩前行，對于幾何伙伴來說具有里程碑意義。幾何伙伴將發揮中國本土硬科技企業的優勢，積極參與SAE標準委員會及其管理的各大自動駕駛聯盟組織，與全球各大技術前沿企業圍繞知識共享、標準建立、生態建設等展開多維度的協同合作，為全球自動駕駛技術變革注入新鮮血液。”