5月11日上午，在廈門遠海集裝箱碼頭，一輛自動駕駛的集裝箱卡車，依次在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準對位，進行堆場落箱，順利完成裝卸船作業流程。

無人集卡在橋吊下卸箱

無人集卡在橋吊下裝箱

無人集卡實現避障

前后輪同步轉向

無人集卡在輪胎吊下卸貨

這是由中遠海運集團、東風汽車集團、中國移動通信集團共同舉辦的“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發布會”的現場演示場景。

現場演示的主角——無人駕駛集卡由中遠海運集團廈門遠海碼頭、東風商用車技術中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術與深圳元戎啟行科技有限公司共同合作研發。無人集卡的現場演示成為中遠海運港口廈門遠海碼頭智慧化建設中的一座里程碑。

這輛無人集卡采用了“無駕駛艙”設計，車輛構成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復雜環境、高度動態變化的場景，并對此做出相應反應。同時，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術，可實現靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現無人集卡的安全、順暢運行。

自動駕駛無人集卡

為無人集卡項目提供自動駕駛解決方案的元戎啟行，在此次合作中，融合5G基礎設施，通過集卡與港口機械之間協同運作，實現碼頭區域的車路協同。元戎啟行也將5G應用到無人集卡遠程接管中。5G高帶寬、低時延的特征，使得集卡的運行數據能夠實時傳輸到后臺控制中心，由控制中心監管運輸進度，對集卡的位置、姿態、電量、載重等數據進行監控，并實時查看車輛的感知與規劃信息。在集卡發生故障或需前往臨時區域時，即可切換5G遠程接管，保障其運輸、駕駛安全。

遠海碼頭地處閩南金三角，是國家東南航運中心的重要企業。遠海碼頭是中國第一個完全具有自主知識產權的自動化碼頭，其遠程作業、智能、安全、可持續的特點成為了業界標桿。為了建設5G智慧港口應用系統，遠海碼頭逐步開始對港口系統進行5G智慧化轉型升級。遠海碼頭與包含元戎啟行在內的多方企業合作，將實現港口區域內集卡的自動駕駛，也按下5G智慧港口建設的快進鍵。

對此，中國遠洋海運集團有限公司董事長、黨組書記許立榮評價：“本次合作，是我們攜手探索、研究、推進5G等創新技術在港口商用領域應用的成功展現”，“港口是技術性、樞紐性設施，是國家經濟發展的重要支撐。我們將以此次簽約為契機，充分發揮各方優勢，緊緊圍繞交通強國戰略和新基建兩大主題，加快推進世界一流港口建設，更好地服務廣大客戶，助力產業鏈、物流鏈復工復產。下一階段，我們將更加努力，推動智慧港口建設向全面智能化、信息化、自動化邁出更加堅實的一步”。

從閘口到岸線，從平地到高空，看箱子起起落落，任貨物往來運輸，縱使作業線縱橫交錯，但集卡的調度有條不紊。無人集卡的順利運行，離不開元戎啟行團隊的努力與付出。即使在疫情陰影籠罩下的春節，他們每天也進行著高強度的數據處理工作。疫情期間，由于人力、物料資源無法抵達碼頭，所有的車輛問題，都要靠自己想辦法解決，硬是將工作人員鍛煉成了“全能選手”。元戎啟行的工作人員排除萬難，開始了無人集卡的聯調測試。通過反復的定位調試、傳感器上車校準，工作人員逐步完善了集卡的自動駕駛、遠程接管功能。

元戎啟行工作人員正在操作5G遠程接管

元戎啟行副總裁劉念邱說到：“在本次項目中，我們攜手多個合作伙伴，共同助力遠海碼頭的智慧化升級。合作的順利推進，間接驗證了元戎啟行核心技術模塊產品化應用的便利性及可靠性。通過與東風汽車有限公司商用車技術中心、華為技術有限公司和中國移動通信集團福建有限公司廈門分公司的溝通與合作，推進了港口區域的車路協同建設。現階段，我們已經完成了碼頭的無人集卡測試。下一階段，我們將部署包含更多集卡的車隊，開始試運營。”

此次發布會上，中遠海運集團、中遠海運科技股份有限公司、廈門遠海集裝箱碼頭有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、中國移動通信集團福建有限公司廈門分公司、東風商用車有限公司、華為技術有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司與元戎啟行聯合發布了《5G智慧港口全業務場景落地白皮書》，根據遠海碼頭的現狀，在港區5G專網建設基礎上，結合邊緣計算、高精度定位、人工智能、計算機視覺等技術研發打造5G智慧港口具體業務場景落地，包括元戎啟行參與的“5G無人集卡網聯協作”場景。白皮書的發布，不僅為建設5G智慧港口示范應用建設進行了階段性總結，還將引領新一輪碼頭的“自動化、智能化”升級，為世界自動化碼頭輸出“中國方案”。

元戎啟行致力于將自動駕駛技術應用到更多場景中，建設“智能智慧、安全便捷、經濟高效”的生產環境，使中國智造“領跑全球”。

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